ROKAE
xMate CR Serisi
Kuvvet-Pozisyon
Hibrit Kontrol.
Yeniden Tanımlandı.
Hibrit Kontrol.
Yeniden Tanımlandı.
ROKAE xMate CR serisi — Astoryas güvencesiyle Türkiye'de. Sekiz farklı işbirlikçi robot modeli. IP67 koruma sınıfı. TÜV onaylı güvenlik. Hassasiyet, kuvvet algılama ve insan güvenliğinin ödün verilmediği ortamlar için ROKAE’nin tescilli xCore kontrol sistemi üzerine inşa edildi.
IP67 Toz/Su Koruması
ISO 13849-1 PL d · Kat. 3
TÜV Onaylı Güvenlik
6 Eksen Kuvvet/Tork Algılama
±0,02 mm Tekrarlanabilirlik
7–45 kg Yük Kapasitesi Aralığı
AŞAĞI KAYDIR
45 kg
Max Yük
8
Model Çeşidi
IP67
Koruma Sınıfı
±0,02 mm
En İyi Tekrarlanabilirlik
4,0 m/s
Max TCP Hızı
PL d
Güvenlik Seviyesi
01
Gerçek Dünya İçin Tasarlandı
Kuvvet-pozisyon hibrit kontrol, zorlu ortam korumasıyla buluşuyor
xMate CR Serisi, ROKAE’nin tescilli kuvvet-pozisyon hibrit kontrol çerçevesi ve endüstriyel robotlar için şirket içinde geliştirilen yüksek performanslı kontrol sistemi xCore üzerine inşa edilmiştir. Sonuç: etrafındaki dünyayı hisseden, sadece hareket eden değil.
Robot gövdesi IP67 koruma sınıfı taşıyarak diğer cobotların kullanılamadığı ortamlara yerleştirilebilir. Her eklem, gerçek zamanlı 6 eksen kuvvet/tork geri bildirimi için tork sensörü barındırırken; bağımsız güvenlik kontrolörü TÜV onaylı ISO 13849-1:2015 PL d, Kategori 3 seviyesine ulaşmaktadır.
Kartezyen rijitlik gerçek zamanlı olarak yazılım aracılığıyla 0–18.000 N/m, dönüşel rijitlik 0–2.500 Nm/rad arasında ayarlanabilir. Böylece aynı robot, bir anda sert hassas montaj, bir sonraki anda uyumlu insan-işbirliği görevi gerçekleştirebilir — yeniden yapılandırma veya yeniden konuşlandırma gerekmez.
Uygulama kapsamı:
02
Medya Galerisi
Ürün videosu ve fotoğraflar
03
Neden CR Serisi?
Geleneksel cobotlara karşı belirleyici beş üstünlük
Ekstrem Güvenlik
Ekstrem Güvenlik
Tork sensörleri ile çarpışma algılama sayesinde hassasiyet 10 kat artırıldı.
21'den fazla TÜV fonksiyonel güvenlik özelliği; ISO 13849-1, PL d, Cat. 3.
Çift kanallı yedekli izleme ve bağımsız güvenlik kontrolörü.
Üstün Performans
Üstün Performans
Endüstriyel robotlar için son teknoloji: OptiMotion, TrueMotion, SyncMotion.
Dinamik feed-forward kompanzasyon ile birinci sınıf yörünge hassasiyeti.
Özelleştirilmiş motor sürücüsü sayesinde %20 artırılmış taşıma kapasitesi.
Uyumlu Esneklik
Uyumlu Esneklik
Kuvvet-pozisyon hibrit kontrol altyapısı ile güçlü ve esnek hareket.
Yüksek dinamikli kuvvet kontrolüyle 3 kat artırılmış görev verimliliği.
Ekstra sensörsüz ince taşlama ve hassas montaj imkanı.
Kullanım Kolaylığı
Kullanım Kolaylığı
Sadece 1N kuvvet ile doğrudan elle öğretme (Direct Teaching).
Akış şemalı grafik arayüz ile 1 saatte programlamaya başlama.
Kontrol panosuz (cabinet-less) hafif yapı ve hızlı kurulum seçeneği.
Güvenilirlik
Güvenilirlik
Aşırı yük koruması ve uzun ömür için dinamik tabanlı hareket planlaması.
100+ tasarım doğrulaması, 80.000 saatten fazla MTBF (Arızasız Süre).
Zorlu endüstriyel koşullar için tam IP67 koruma sınıfı.
04
Model Performans Karşılaştırması
Hız ve erişim mesafesi — tüm sekiz model
Max TCP Hızı (m/s)
CR7-7/0.98C3,2 m/s
CR12-12/1.4C3,0 m/s
CR18-18/1.0C3,0 m/s
CR20-20/1.8C3,5 m/s
CR20-25/1.8C-53,5 m/s
CR20-17/2.0C-5 ★4,0 m/s
CR35-35/2.2C2,9 m/s
CR35-45/1.9C2,9 m/s
Erişim Mesafesi (mm)
CR7-7/0.98C988 mm
CR12-12/1.4C1.434 mm
CR18-18/1.0C1.062 mm
CR20-20/1.8C1.798 mm
CR20-25/1.8C-51.798 mm
CR20-17/2.0C-52.047 mm
CR35-35/2.2C ★2.246 mm
CR35-45/1.9C1.947 mm
05
Teknik Özellikler
Model seçin — tam gövde ve kontrol kabini verileri sağda görünür
Model Seçin
CR7-7/0.98C
7 kg988 mm6 DOF
CR12-12/1.4C
12 kg1434 mm6 DOF
CR18-18/1.0C
18 kg1062 mm6 DOF
CR20-20/1.8C
20 kg1798 mm6 DOF
CR20-25/1.8C-5
25 kg1798 mm5 DOF
CR20-17/2.0C-5
17 kg2047 mm5 DOF
CR35-35/2.2C
35 kg2246 mm6 DOF
CR35-45/1.9C
45 kg1947 mm6 DOF
Gövde Özellikleri
Yük Kapasitesi
7kg
Erişim Mesafesi
988mm
Robot Ağırlığı
~25kg
Eksen Sayısı
6
Koruma Sınıfı
IP67
Güç Kaynağı
48VDC
Tekrarlanabilirlik
±0,02mm
Max TCP Hızı
≤3,2m/s
Çalışma Sıcaklığı
0–50°C
Montaj Yöntemi
Herhangi açıda
Kartezyen Rijitlik (T)
0–6.000 N/m
Kartezyen Rijitlik (D)
0–1.000 Nm/rad
Kuvvet Algılama
Kuvvet + Tork x-y-z
Kuvvet Doğruluğu
0,5N
Tork Doğruluğu
0,1Nm
| Eksen | Hareket Aralığı | Max Hız |
|---|---|---|
| Eksen 1 | ±360° | 180°/s |
| Eksen 2 | ±360° | 180°/s |
| Eksen 3 | ±360° | 234°/s |
| Eksen 4 | ±360° | 240°/s |
| Eksen 5 | ±360° | 240°/s |
| Eksen 6 | ±360° | 240°/s |
Kontrol Kabini — MCC
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Kabin Adı | xMate Control Cab (MCC) |
| Koruma Sınıfı | IP54 |
| Ağırlık | ~15 kg |
| Giriş Gücü | Tek faz 90–264 V AC · 47–63 Hz |
| Boyutlar | L450 × W250 × H350 mm |
| Çalışma Sıcaklığı | 0 °C – 50 °C |
| Nem | ≤%93 RH (yoğuşmasız) |
| Dijital G/Ç | 16 giriş / 16 çıkış (standart) |
| Güvenlik G/Ç | 5 giriş / 4 çıkış — tamamı çift kanal yedekli |
| İletişim Arayüzü | RS232 ×1 · GbE RJ45 ×1 · USB 3.0 ×2 · HDMI ×1 · EtherCAT ×1 |
| Opsiyonel Genişleme | Dijital G/Ç modülü · Analog G/Ç modülü · Artımlı enkoder sinyali |
| Güç Çıkışı | DC 24 V · 2 A (maks.) |
Gövde Özellikleri
Yük Kapasitesi
12kg
Erişim Mesafesi
1434mm
Robot Ağırlığı
~41kg
Eksen Sayısı
6
Koruma Sınıfı
IP67
Güç Kaynağı
48VDC
Tekrarlanabilirlik
±0,03mm
Max TCP Hızı
≤3,0m/s
Kartezyen Rijitlik (T)
0–18kN/m
Kuvvet Doğruluğu
±0,5N
Tork Doğruluğu
±0,1Nm
Çalışma Sıcaklığı
0–50°C
| Axis | Range | Max Speed |
|---|---|---|
| AXIS 1 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 2 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 3 | ±360° | 180°/s |
| AXIS 4 | ±360° | 234°/s |
| AXIS 5 | ±360° | 240°/s |
| AXIS 6 | ±360° | 240°/s |
Control Cabinet
| Parameter | Value |
|---|---|
| Cabinet Model | xMate Control Cab (MCC) |
| Protection Level | IP54 |
| Input Power | Single-phase 90V–264V AC · 47–63 Hz |
| Digital I/O | 16 Inputs / 16 Outputs |
| Safety I/O | 5 Inputs / 4 Outputs — dual-redundant |
| Interfaces | RS232 · GbE RJ45 · USB 3.0 ×2 · HDMI · EtherCAT |
Gövde Özellikleri
Yük Kapasitesi
18kg
Erişim Mesafesi
1062mm
Robot Ağırlığı
~38kg
Eksen Sayısı
6
Koruma Sınıfı
IP67
Tekrarlanabilirlik
±0,03mm
Max TCP Hızı
≤3,0m/s
Kartezyen Rijitlik (T)
0–18kN/m
| Axis | Range | Max Speed |
|---|---|---|
| AXIS 1 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 2 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 3 | ±165° | 180°/s |
| AXIS 4 | ±360° | 180°/s |
| AXIS 5 | ±360° | 180°/s |
| AXIS 6 | ±360° | 180°/s |
Control Cabinet
| Parameter | Value |
|---|---|
| Cabinet | xMate Control Cab (MCC) |
| Digital I/O | 16 In / 16 Out |
| Safety I/O | 5 In / 4 Out (dual-redundant) |
Gövde Özellikleri
Yük Kapasitesi
20kg
Erişim Mesafesi
1798mm
Robot Ağırlığı
~71kg
Eksen Sayısı
6
Koruma Sınıfı
IP67
Tekrarlanabilirlik
±0,05mm
Max TCP Hızı
≤3,5m/s
Kartezyen Rijitlik (T)
0–18kN/m
| Axis | Range | Max Speed |
|---|---|---|
| AXIS 1 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 2 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 3 | ±170° | 120°/s |
| AXIS 4 | ±360° | 180°/s |
| AXIS 5 | ±360° | 234°/s |
| AXIS 6 | ±360° | 234°/s |
Control Cabinet
| Parameter | Value |
|---|---|
| Cabinet | xMate Control Cab (MCC) |
| Input Power | Single-phase 180V–264V AC |
| Digital I/O | 16 In / 16 Out |
| Safety I/O | 5 In / 4 Out |
Gövde Özellikleri
Yük Kapasitesi
25kg
Erişim Mesafesi
1798mm
Robot Ağırlığı
~69kg
Eksen Sayısı
5
Koruma Sınıfı
IP67
Tekrarlanabilirlik
±0,05mm
Max TCP Hızı
≤3,5m/s
| Axis | Range | Max Speed |
|---|---|---|
| AXIS 1 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 2 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 3 | ±170° | 120°/s |
| AXIS 4 | ±360° | 234°/s |
| AXIS 5 | ±360° | 234°/s |
Control Cabinet
| Parameter | Value |
|---|---|
| Cabinet | xMate Control Cab (MCC) |
| Digital I/O | 16 In / 16 Out |
| Safety I/O | 5 In / 4 Out |
Gövde Özellikleri
Yük Kapasitesi
17kg
Erişim Mesafesi
2047mm
Robot Ağırlığı
~71kg
Eksen Sayısı
5
Koruma Sınıfı
IP67
Tekrarlanabilirlik
±0,05mm
Max TCP Hızı
≤4,0m/s
| Axis | Range | Max Speed |
|---|---|---|
| AXIS 1 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 2 | ±360° | 120°/s |
| AXIS 3 | ±165° | 120°/s |
| AXIS 4 | ±360° | 234°/s |
| AXIS 5 | ±360° | 234°/s |
Control Cabinet
| Parameter | Value |
|---|---|
| Cabinet | xMate Control Cab (MCC) |
| Digital I/O | 16 In / 16 Out |
| Safety I/O | 5 In / 4 Out |
Gövde Özellikleri
Yük Kapasitesi
35kg
Erişim Mesafesi
2246mm
Robot Ağırlığı
~165kg
Eksen Sayısı
6
Koruma Sınıfı
IP67
Tekrarlanabilirlik
±0,05mm
Çalışma Sıcaklığı
0–40°C
| Axis | Range | Max Speed |
|---|---|---|
| AXIS 1 | ±360° | 163°/s |
| AXIS 2 | ±360° | 163°/s |
| AXIS 3 | ±168° | 135°/s |
| AXIS 4 | ±360° | 155°/s |
| AXIS 5 | ±360° | 199°/s |
| AXIS 6 | ±360° | 228°/s |
Control Cabinet
| Parameter | Value |
|---|---|
| Cabinet Model | xMate Control Cab Mix (MCCM) |
| Protection Level | IP54 |
| Input Power | 110V–260V AC · 50–60 Hz |
| Digital I/O | 16 Inputs / 16 Outputs |
| Safety I/O | 5 Inputs / 4 Outputs (dual-redundant) |
Gövde Özellikleri
Yük Kapasitesi
45kg
Erişim Mesafesi
1947mm
Robot Ağırlığı
~161kg
Eksen Sayısı
6
Koruma Sınıfı
IP67
Tekrarlanabilirlik
±0,05mm
| Axis | Range | Max Speed |
|---|---|---|
| AXIS 1 | ±360° | 163°/s |
| AXIS 2 | ±170° | 163°/s |
| AXIS 3 | ±168° | 135°/s |
| AXIS 4 | ±360° | 155°/s |
| AXIS 5 | ±360° | 199°/s |
| AXIS 6 | ±360° | 228°/s |
Control Cabinet
| Parameter | Value |
|---|---|
| Cabinet Model | xMate Control Cab Mix (MCCM) |
| Input Power | 110V–260V AC · 50–60 Hz |
| Digital I/O | 16 Inputs / 16 Outputs |
| Safety I/O | 5 Inputs / 4 Outputs (dual-redundant) |
06
Güvenlik & Sertifikalar
Bağımsız doğrulanmış — düzenlenmiş ortamlar için inşa edilmiş
ISO 13849-1:2015
Performans Seviyesi d · Kategori 3. Mevcut en yüksek işbirlikçi güvenlik sınıflandırması.
TÜV Onaylı
Bağımsız güvenlik kontrolörü, fonksiyonel güvenlik uyumluluğu için TÜV tarafından sertifikalandırıldı.
ISO 15066
İnsan-robot işbirlikçi sistemler standardı uyumluluğu — SR5, CR7, CR12, CR20 ve CR35 serileri için geçerli.
CE Sertifikası
CE MD ve CE EMC sertifikalı. Avrupa pazarları genelinde kullanım için uyumlu.
EAC · KCs · NSF · SEMI
Çok bölgeli sertifikasyon: Rusya/BDT (EAC), Kore (KCs), Kuzey Amerika (NSF), yarı iletken endüstrisi (SEMI).
Çift Kanal Yedekli Güvenlik G/Ç
5 güvenlik girişi ve 4 güvenlik çıkışının tamamı bağımsız çift kanal yedekli devrelerde çalışır.
07
Hedef Sektörler
Dünya genelinde zorlu üretim ortamlarında konuşlandırıldı ve kanıtlandı
Otomotiv Parçaları
Küresel 1. kademe tedarikçiler
Elektronik
3C üretim otomasyonu
Metal İşleme
Talaşlı imalat ve kaynak
Sağlık
Tıbbi cihaz üretimi
Genel Sanayi
Çok amaçlı otomasyon
08
Belgeler ve İndirmeler
Veri sayfaları, kılavuzlar, çizimler, yazılım ve sertifikalar
— Astoryas Otomasyon Ekosistemi —
Tek Entegre Çözüm.
Kaynak makinelerinden TÜV onaylı cobotlara — sahada kanıtlanmış teknoloji.
İleri Teknoloji
Cobot Mimarisi
IP67 koruma sınıfı ve yüksek ısı dayanıklılığıyla en zorlu kaynak ortamlarında kesintisiz çalışır. TIG ve MIG uygulamalarında mikron hassasiyeti sunar.
ESAB · 7/24 ServisTavizsiz Kalite
Tavizsiz Kalite
ve Destek
ESAB'ın global sanayi tecrübesi ile Astoryas saha mühendisliği birleşiyor. Kaynak makinelerinizde 7/24 teknik servis ve parça garantisi.
TBi · Alman MühendisliğiKesintisiz
Kesintisiz
Hassasiyet
TBi torç sistemlerinin TCP kararlılığı sayesinde robotik uygulamalarda sapma olmaz. Sürekli ve stabil kaynak kalitesi her koşulda garantidir.
Bağımsız
Programlama
Tüm robot markalarını tek platformda yönetin. Dijital İkiz teknolojisiyle üretimi durdurmadan offline programlama yapın; çarpışma riskini sanal ortamda sıfıra indirin.