TBi Robotik Şok Sensörü (Safety Off Mechanism) KS-2-Mig – Standart Eksen | 536P001000

Ürün Tanımı: 536P001000 kodlu TBi KS-2-Mig Safety Off Mechanism (Şok Sensörü), kablo paketinin robot kolunun üzerinden (Over-Arm) taşındığı Standart Robotlar için tasarlanmış; çarpışma anında torç boynunun esnemesine izin vererek robot dişlilerini (Gearbox) koruyan endüstriyel güvenlik kilit sistemidir.

⚠️ Mühendislik Detayı: Neden KS-2 ve Kapalı Tasarım?
Hollow robotların aksine, standart robotların 6. ekseni (flanş yüzeyi) kapalıdır. KS-2-Mig, bu yüzeye tam oturacak şekilde Solid (Dolu) Gövde yapısına sahiptir. Ortasında delik olmadığı için mekanizması toz, kaynak çapağı ve duman gibi dış etkenlere karşı tam izole edilmiştir.

• Hassas Tetikleme: Torç herhangi bir engele çarptığında, sensör 3 eksende (X, Y, Z) esneyebilir. Bu hareket, içerideki switch devresini açar ve robota “Emergency Stop” sinyali gönderir.

• Ağır Yük Dayanımı: Standart robotlarda hortum paketi dışarıdan geldiği için torç üzerine ekstra bir çekme kuvveti uygular. KS-2, bu yanal yükleri taşıyacak güçlendirilmiş yay sistemine sahiptir.

• Hibrit Uyumluluk: Gövde yapısı, hem hava soğutmalı (MIG/MAG) hem de su soğutmalı torç boyunlarını bağlamaya uygundur. Sadece uygun flanşın seçilmesi yeterlidir.

Teknik Avantajlar:

• TCP Hassasiyeti: En önemli özelliği “Tekrarlanabilirlik”tir. Çarpışma sonrası robot geri çekildiğinde, sensör torcu ±0.05mm sapma ile tam olarak eski merkez noktasına (TCP) geri kilitler.

• Bakım Gerektirmez: Kapalı kutu tasarımı sayesinde iç mekanizması kirlenmez, yağlama veya periyodik bakım gerektirmez.

• Rotasyonel Esneklik: Torcun kendi ekseni etrafında dönmesine (Torsion) belirli bir dereceye kadar izin vererek, kablo paketinin burulmasını önler.

Uyumluluk: Bu ürün; Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa, Panasonic gibi markaların Standart (Non-Hollow) bilek yapısına sahip tüm endüstriyel robot modelleri ile %100 uyumludur.

Sıkça Sorulan Sorular:

1. KSC-2 (Hollow) ile KS-2 (Bu ürün) arasındaki fark nedir?
Tek fark gövde yapısıdır. KSC-2’nin ortası boştur (kablo içten geçer), KS-2’nin ortası kapalıdır (kablo dıştan gelir). Koruma hassasiyeti ve kalitesi birebir aynıdır.

2. Su soğutmalı torç bağlayabilir miyim?
Evet. Sensör evrenseldir. Su soğutmalı bir TBi boyun (RM2 82W gibi) kullanacaksanız, buna uygun adaptör flanşını kullanmanız yeterlidir.

3. Çarpışma sonrası ne yapmalıyım?
Robotu manuel modda engelden uzaklaştırmanız yeterlidir. Sensör yayları otomatik olarak torcu eski konumuna “tık” sesiyle oturtacaktır (Auto-Reset). Parça değişimi gerekmez.