TBi Robotik Şok Sensörü (Safety of Mechanism Switch) KSC-2G/W – Hollow Eksen | 536P101403

Ürün Tanımı: 536P101403 kodlu TBi KSC-2G/W Safety Off Mechanism (Şok Sensörü), kablo paketinin robotun 6. ekseni içinden geçtiği Hollow Wrist robotlar için özel olarak tasarlanmış; çarpışma anında robotu anında durdurarak binlerce dolarlık eksen hasarını önleyen yüksek hassasiyetli bir güvenlik donanımıdır.

⚠️ Mühendislik Detayı: Neden “Hollow” Tasarım?
Yeni nesil kaynak robotlarında (Fanuc iC, ABB ID, Yaskawa MA serisi gibi) kablolar dışarıdan sarkmaz, kolun içinden geçer. Standart şok sensörleri kapalı olduğu için bu robotlara takılamaz.
KSC-2G/W, merkezindeki geniş boşluk sayesinde hortum paketinin (cable assembly) içinden geçmesine izin verirken, aynı zamanda TBi’ın hassas çarpışma korumasını sağlar.

• Switch Mekanizması: Torç herhangi bir engele çarptığında, sensör gövdesi esner (deflection). Bu esneme, içerideki mikro-switch devresini açar ve robot kontrolcüsüne “Acil Durdurma” (Emergency Stop) sinyali gönderir.

• Hibrit Soğutma Uyumu (G/W): Bu ünite, hem hava soğutmalı (G) hem de su soğutmalı (W) torç boyunlarını bağlamak için üniversal bir platform sunar. Soğutma tipini değiştirseniz bile sensörü değiştirmeniz gerekmez.

• Eksen Koruması: Çarpışma enerjisini kendi yayları üzerinde sönümleyerek, darbenin robotun hassas dişlilerine (Gearbox) iletilmesini engeller.

Teknik Avantajlar:

• Yüksek Tekrarlanabilirlik: Çarpışma sonrası torç boşa çıkar. Ancak robot geri çekildiğinde, sensör yayları torcu ±0.05mm hassasiyetle eski TCP (Tool Center Point) noktasına geri getirir. Yeniden programlama gerektirmez.

• Ayarlanabilir Hassasiyet: Robotun çalışma hızına ve taşıdığı yüke göre, sensörün ne kadar sertlikte devreye gireceği (Trigger Force) ayarlanabilir.

• Kompakt Yapı: Dar alanlarda çalışan Hollow robotların kıvraklığını kısıtlamayacak kadar kompakt ve hafiftir.

Uyumluluk: Bu ürün; Fanuc, ABB, Kuka, Yaskawa, Panasonic gibi markaların Hollow Wrist (İçten Kablolu) modellerine uyumlu TBi RM2 serisi torç sistemleri içindir.

Sıkça Sorulan Sorular:

1. Bu sensör hava mı yoksa su soğutmalı mı?
Sensörün kendisi soğutma yapmaz ancak her iki sisteme de uyumludur (G/W ibaresi Gas/Water anlamına gelir). Üzerine takacağınız torç boynu ve flanş kiti soğutma tipini belirler.

2. Çarpışma sonrası parça değişimi gerekir mi?
Hayır. Ürün yaylı bir “Clutch” (Debriyaj) mantığıyla çalışır. Çarpışma bitince kendini otomatik olarak eski pozisyonuna kilitler (Auto-Reset). Sadece çok şiddetli kazalarda (Robotun tam hızla duvara vurması gibi) bağlantı pimi (Shear pin) kontrol edilmelidir.

3. Standart (kabloları dıştan giden) robotuma takabilir miyim?
Hayır. Standart robotlar için TBi’ın KS-2 (Kapalı Tip) modeli uygundur. Bu ürün (KSC-2) sadece kablosu içten geçen robotlar içindir.