ESAB ROKAE Entegrasyon
ESAB Kaynak Makinesi ile
ROKAE Cobot Entegrasyonu
Makale 07 · TeknikESAB ROKAE entegrasyon — ROKAE CR12 ile ESAB Aristo serisi arasındaki EtherNet/IP entegrasyonu, Astoryas hazır kaynak sisteminin teknik çekirdeğidir.
ESAB Aristo 500ix — Puls MIG Referansı
Aristo 500ix, ESAB'ın endüstriyel kaynak makinesisidir. 5–500 A akım aralığı, Puls MIG, SuperPuls ve WeldGuide prosesleriyle her kalınlık ve malzeme tipine uyum sağlar.
ESAB Aristo 500ix| Özellik | Değer |
|---|---|
| Akım aralığı | 5–500 A |
| Görev döngüsü (60%) | 500 A |
| Prosesler | MIG/MAG, Puls MIG, SuperPuls, WeldGuide |
| Haberleşme | EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus DP |
| Tel besleme | 1–25 m/dak |
| Sertifikasyon | CE, IEC 60974-1 |
Aristo Edge 500 — Ne Zaman Tercih Edilir?
WeldGuide dikişi takip özelliği var. Eğri veya değişen aralıklı dikişler için ideal. Geniş parametre kontrolü.
Daha kompakt ve maliyet optimize. Alan kısıtlaması olan kurulumlar için ideal. WeldGuide özelliği yoktur.
Dikkat: WeldGuide farkı — Edge 500'de dikişi takip özelliği yoktur. Bu uygulamanıza göre belirleyici olabilir. Düz kaynak hatları için yeterli; eğri dikişler için 500ix tercih edilmeli.
EtherNet/IP Haberleşme — Cobottan Makineye Tam Kontrol
ESAB'dan cobota dönen bilgiler: gerçek akım + gerilim değerleri, tel bitimi alarmları, hata kodları.
EtherNet/IP olmadan her seri değişiminde kaynak makinesinin parametrelerini operatör elle ayarlamak zorundadır. Bu, insan hatası riskini artırır ve otomasyon verimini %30–40 düşürür. Astoryas sisteminde bu haberleşme fabrikadan kurulu gelir.
Program Bazlı Parametre Yönetimi
Parçaya özgü kaynak yolu + ESAB parametreleri birlikte kaydedilir.
Operatör tabletten yeni parça programını seçer — ESAB otomatik ayarlanır.
Robot ve kaynak makinesi senkronize çalışır. Operatör hatası sıfıra yaklaşır.
xCore yazılımı her kaynak işlemini gerçek parametrelerle birlikte loglar.
Her kaynak işlemi parametreleriyle birlikte kaydedilir. Bu kayıtlar ISO 3834 kalite denetimlerinde doğrudan kanıt olarak kullanılabilir.
Astoryas Fabrika Entegrasyon Testi
ROKAE-ESAB haberleşme doğrulama — EtherNet/IP bağlantısı, komut-yanıt döngüsü, hata senaryoları test edilir.
TBi RM2 82W soğutma basınç testi — Çift kanal soğutma sistemi basınç ve akış testinden geçer.
5 farklı malzeme kalınlığında kaynak kalibrasyonu — İnce sacdan kalın profile kadar parametre optimizasyonu.
Lead-through teaching fonksiyon testi — Fiziksel yönlendirme, program kayıt ve çağırma döngüsü.
Türkçe arayüz operasyon testi — Tüm menüler, uyarılar ve raporlar Türkçe doğrulanır.
Fabrika test raporu sistemle birlikte teslim edilir. Demo'da mükemmel, teslimatta farklı sendromunu Astoryas'ta yaşamazsınız.
Tam Entegre Sistemi Keşfedin
ROKAE + ESAB + TBi hazır sistemi hakkında teknik detaylar.