Kaynak Cobotu Karşılaştırması
04
Makale 04 · KarşılaştırmaROKAE CR12 vs ABB GoFa vs Dobot vs Universal Robots — Türkiye'de kaynak cobotu yatırımı yapacaksanız, bu dört markanın teknik gerçeklerini bilmeniz şart. Pazarlama vaatlerini değil, datasheet verilerini konuşturuyoruz.
01
// 01
4 Marka, 10 Parametre — Teknik Gerçekler
Kaynak uygulaması için doğru cobot seçimi, genel amaçlı otomasyon seçiminden temelden farklıdır. IP koruma, kuvvet hassasiyeti, gövde yapısı ve yazılım açıklığı belirleyici parametrelerdir.
ROKAE CR12| Parametre | ROKAE CR12 | ABB GoFa 12 | Dobot CR10 | UR10e |
|---|---|---|---|---|
| Payload | 12 kg | 12 kg | 10 kg | 12.5 kg |
| Erişim | 1434 mm | 1270 mm | 1300 mm | 1300 mm |
| IP Koruma | IP67 (tüm seri) | IP54* | IP54 | IP54 |
| Tekrarlama | ±0.03 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm |
| Kuvvet Algılama | Fiziksel tork sensörü Her eklemde · 1N | Fiziksel tork sensörü Her eklemde | Akım tabanlı** | Akım tabanlı** |
| Gövde Yapısı | Full alüminyum | Plastik + metal | Plastik + metal | Plastik + metal |
| Yazılım SDK | Açık (GitHub, ücretsiz) | OmniCore (kapalı) | Açık (sınırlı) | URCap (sertifika) |
| Türkçe Arayüz | Standart | Hayır | Hayır | Hayır |
| Güvenlik | TÜV / PL d, Cat.3 | PL d, Cat.3 | ISO 13849-1 | PL d, Cat.3 |
| Kontrol | Kuvvet-Pozisyon Hibrit | OmniCore | Standart | Polyscope |
* ABB GoFa CRB 15000-12/1.27 modeli IP67. GoFa 5 ve GoFa 10 modelleri IP54.
** Dobot ve UR akım tabanlı tork tahmini kullanır — fiziksel tork sensörü değildir.
02
// 02
1N Kuvvet Hassasiyeti — ROKAE'nin Temel Farkı
"Kuvvet algılama" iki tamamen farklı teknolojiyi kapsar. Bu farkı anlamak, kaynak uygulamasında neden önemli olduğunu görmenizi sağlar.
A
Akım Tabanlı (Dobot, UR)
Motor akımından tork hesaplanır. Redüktör sürtünmesi ve düşük hızlarda hassasiyet ciddi biçimde düşer. Statik pozisyonlarda neredeyse kör çalışır.
B
Fiziksel Tork Sensörü (ROKAE, ABB)
Her eklemde bağımsız sensör. Fiziksel kuvvete tepki verir. Statik pozisyonlarda bile hassas algılama.
Kuvvet-Pozisyon Hibrit Kontrol
ROKAE sensör verisini doğrudan kuvvet kontrol çerçevesine entegre eder. Sonuç: 1N (≈100 gram) kuvvetle sürükleme öğretimi. Akım tabanlı sistemlerde bu eşik 5–10N aralığındadır.
1N Force Control🎯
1N Lead-Through
Karmaşık kaynak yolları operatör tarafından kolayca tanımlanır
⚡
10× Çarpışma Algılama
ROKAE resmi verisi — torç çarpışması anında durdurma
🔧
Uyumlu Kuvvet Kontrolü
Yüzey takibi, sabit basınç, kenar algılama
1NSürükleme Hassasiyeti
10×Çarpışma Hassasiyeti
0TÜV Güvenlik Özelliği
03
// 03
Full Alüminyum Gövde + IP67 — Kaynak Ortamına Mühendislik Cevabı
Çoğu cobot plastik kaplamalar ve kompozit parçalar kullanır. Kaynak ortamında bu tercih ciddi sonuçlar doğurur.
Kaynak sıçraması (1.200°C) — Plastik kaplamalara yapışır, erir veya deformasyon yaratır. Alüminyum gövdede sıçrama yapışmaz, mekanik hasar oluşmaz.
Termal yönetim — Uzun seanslarda ortam 40–50°C'ye çıkar. Alüminyum ısıyı homojen dağıtır — plastik yerel ısınmayla deforme olur.
Mekanik darbe — Parça düşmesi, fikstür teması kaçınılmaz. Alüminyum bu darbelere plastikten çok daha dayanıklıdır.
IP54 vs IP67 — ROKAE tüm CR serisinde IP67 standart. ABB'de sadece 12/1.27 modeli IP67. Dobot ve UR tüm modellerde IP54.
IP67 + Alüminyum = Çift Katmanlı Koruma
ROKAE CR12'de eksen kapakları dahil tüm gövde alüminyumdur. Bu mekanik dayanıklılık IP67 sızdırmazlıkla birleştiğinde kaynak ortamının en agresif koşullarında çift katmanlı koruma sağlar.
Full Alüminyum · IP67🛡️
Full Alüminyum
Eksen kapakları dahil — plastik yok
🔒
IP67 Tüm Seri
Her CR modelinde standart
⏳
80.000 Saat
Çalışma ömrü — 9 yıl bakımsız
04
// 04
Açık SDK, Türkçe Arayüz ve Yazılım Ekosistemi
01
Açık Kaynak SDK
xCoreSDK GitHub'da açık. C++, Python, ROS desteği. Müşteri özel fonksiyonlarını ücretsiz geliştirebilir.
02
Sıfır Lisans Maliyeti
xCore lisans ücretsiz. Yıllık abonelik, güncelleme ücreti yok. Rakiplerde bu kalem yılda 2.000–8.000 €.
03
Türkçe Arayüz
Operatör hataları minimize, eğitim süresi kısalır. Rakiplerin hiçbirinde Türkçe yok.
04
WPS İzleme (ISO 3834)
Her kaynak işlemi gerçek zamanlı loglanır. ISO 3834 denetimlerinde doğrudan kanıt — ek maliyet yok.
| Yazılım | ROKAE xCore | ABB OmniCore | Dobot Studio | UR Polyscope |
|---|---|---|---|---|
| SDK Erişimi | Açık / GitHub | Kapalı | Açık (sınırlı) | URCap (sertifika) |
| Türkçe | Standart ✓ | Hayır | Hayır | Hayır |
| WPS İzleme | Dahili ✓ | Ek modül | Ek geliştirme | Ek geliştirme |
| Yıllık Lisans | 0 € ✓ | Dahil | Ücretsiz (temel) | Dahil |
✓ Pratikte Ne Anlama Geliyor?
2 yıl sonra özel bir hat takip sensörü entegre etmeniz gerekiyor. Kapalı sistemlerde: üreticiden teklif alırsınız — 5.000–15.000 €. ROKAE açık SDK ile: kendi yazılımcınız veya herhangi bir C++ geliştiricisi bu entegrasyonu ücretsiz yapabilir.
05
// 05
Kaynak Sistemi Entegrasyonu — Dürüst Karşılaştırma
Dört markanın hepsi için kaynak entegrasyonu sunan firmalar bulunur. Asıl fark üç noktadadır:
01
Süre
Ayrı bileşenler + ayrı entegratör = 4–12 hafta. Astoryas: 5 iş günü.
02
Test
Farklı markalar sahadaki ilk testte doğrulanır. Astoryas: fabrikada test edilmiş.
03
Tek Muhatap
Robot A'dan, kaynak B'den, torç C'den — arızada kim sorumlu? Astoryas: tek garanti, tek servis.
04
Toplam Maliyet
Ayrı satın alma + mühendislik + test = gizli katmanlar. Tek paket = tek fiyat.
🦾
ROKAE CR12
Full alüminyum + IP67 + 1N kuvvet
⚡
ESAB Aristo 500ix
Puls MIG, SuperPuls, WeldGuide
🔥
TBi RM2 82W
Çift kanallı su soğutmalı torç
💻
xCore Türkçe
Açık SDK + WPS + Lisans ücretsiz
🔧
5 Gün Kurulum
Yerinde montaj + devreye alma
📦
3 Ay Sarf
TBi orijinal sarf dahil
Rakiplerimiz için de entegrasyon çözümü bulabilirsiniz. Farkımız: ROKAE + ESAB + TBi üçlüsünün fabrikada test edilmiş, Türkçe yazılımla, açık SDK ile, tek fiyatta, 5 günde teslim edilmesidir.
06
// 06
Fiyat Konumlandırması ve Net Tavsiye
| Marka | Fiyat Aralığı | Gövde / IP | Yazılım |
|---|---|---|---|
| ROKAE CR12 | Referans | Alüminyum / IP67 | Açık SDK · Ücretsiz |
| ABB GoFa 12 | +%40–60 | Plastik+metal / IP54* | OmniCore (kapalı) |
| Dobot CR10 | Referansa yakın | Plastik+metal / IP54 | Açık (sınırlı) |
| UR10e | +%25–40 | Plastik+metal / IP54 | URCap (sertifika) |
ABB GoFa — Global marka güvencesi, her eklemde tork sensörü. Çok amaçlı otomasyon için güçlü. Kaynak özelinde fiyat/performans ROKAE'nin gerisinde.
Dobot — Agresif fiyat, hızlı öğrenme. Genel otomasyon için iyi. Kaynak ortamında IP54 + plastik gövde + akım tabanlı algılama sınırlayıcı.
Universal Robots — Dünyanın en geniş cobot ekosistemi. Çok amaçlı senaryolarda öne çıkar. Kaynak özelinde IP54 + akım tabanlı algılama dezavantaj.
✓ Kaynak İçin Net Sonuç
Full alüminyum gövde + IP67 + 1N hassasiyet + Türkçe + Açık SDK + fabrikadan test edilmiş entegre sistem + %40–60 fiyat avantajı — bu kombinasyon 2025 Türkiye pazarında sadece ROKAE CR12 + Astoryas'ta mevcuttur.
Senaryo 1 · Kaynak
Sadece MIG/MAG
ROKAE CR12 + Astoryas. IP67, alüminyum, 1N, Türkçe, açık SDK, 5 gün. Kaynak için en iyi değer.
Senaryo 2 · Kurumsal
Çok Amaçlı + Global
ABB GoFa. OmniCore, global servis. Fiyat farkı ciddi.
Senaryo 3 · Bütçe
Sınırlı Bütçe
Dobot CR. Agresif fiyat. IP54 + plastik sınırlamasını göz önünde bulundurun.
Senaryo 4 · Ekosistem
Geniş Eklenti
Universal Robots. En geniş ekosistem. Kaynak özelinde IP54 dezavantaj.
4 Markayı Karşılaştırın
Size özel teknik değerlendirme ve kaynak özelinde marka karşılaştırması.